Kuruluşu:

Köyün ne zaman ve kimler tarafından kurulduğu konusunda kesin bir bilgi yoktur. Köyün tarihçesinin çok eskilere dayandığı, mezarlığın konumundan anlaşılmaktadır. Mezarlığın yeri kasaba mezarlığı geniş bir alanı kaplamaktadır. bugün yer yer yıkımdan kalan kalan temel çok eskiden mezarlık çevresinde ihata duvarı olduğunu kanıtlamaktadır.

Bu temelin bile ne zamana kadar ayakta duran yıllara ait olduğunu en yaşlılar bile bilememektedir. yaşlıların anlattıklarına göre (tüm köy halkı aynı şeyi anlatıyor) yılanlılar on hane civarındaki nüfusuyla Karahüyük köyünün doğusundaki yamaçta "imircik" denilen yerde yaşarlarmış. O sıralarda orman bol olamasına rağmen köyün çevresi taş kaya çalılarla çevriliymiş. Dağda su olmadığından tüm canlılar su ihtiyaçlarını aşağılara inerek karşılarlarmış. Yılanlarda suya inmek için köyün içinden geçerek köylüleri rahatsız ederlermiş.

Yılan korkusundan, kuzey rüzgarlarının etkisinden kurtulmak ve daha geniş araziye sahip olmak için yılanlı kayanın güneylerine yerleşmişler. (yılanlı kayanın o zamanki adı bilinmiyor) Köyün adı yılandan kaçanlar olarak anılmaya başlamış. Zamanımıza kadar "yılanlı" olarak gelmiştir. Adının ürkütücülüğüne rağmen köyde çok fazla Ya da çok büyük yılan yoktur diğer köylerdeki yılan kadar bulunur.

Yörede tarihi eser sayılabilecek önemli Ya da önemsiz taş, bina, köprü, höyük, kitap yoktur. (savaşlara katkısı):köy halkı, balkan, Çanakkale ve kurtuluş savaşlarında pek çok şehit vermiştir. Savaşa gidip dönenlerde çoktur.

Şehitleri:

Söylemezoğlu Halit: Çanakkale
Söylemezoğlu Hurşid: Çanakkale
Söylemezoğlu Mehmet: Çanakkale
Söylemezoğlu Osman: Çanakkale
Söylemezoğlu Şükrü: Çanakkale
Söylemezoğlu Zekeriya: Kurtuluş Savaşı
Saadettin: Kurtuluş Savaşı
Hakkı: Kurtuluş Savaşı
Akif: Kurtuluş Savaşı
Mustafa: Kurtuluş Savaşı

Gazileri:

Hidayet: Çanakkale
Ahmet: Çanakkale
Çelebi: Kurtuluş Savaşı
Mustafa: Balkan Savaşı
Veli Ömeroğlu Eyvas: Kurtuluş Savaşı
Veli Ömeroğlu Mustafa: Kurtuluş Savaşı
Veli Ömeroğlu Veli: Kurtuluş Savaşı

Bunlardan başka adları tespit edilemeyen pek çok şehit ve gazi vardır.